1、傳動原理：

齒輪傳動——主要依靠主動齒輪的齒廓推動從動齒輪的齒廓來實現傳動。

蝸輪蝸桿傳動——主要依靠主動蝸輪蝸桿嚙合時齒面的滑動摩擦，使蝸輪齒面產生相對運動來實現傳動。

2、齒輪傳動的優點：

減速機本體可以在空間中任意軸之間傳遞運動和動力，即軸可以平行、交叉或交錯；旋轉平穩，傳動范圍大，多級齒輪傳動設計，適用范圍廣，使用壽命長，效率高（90%~99%），箱體主要采用鑄鐵，美觀外觀和結構緊湊。正常情況下工作環境溫度為-10℃～40℃。與同類產品相比，該產品具有變速范圍大、結構緊湊、安裝方便等特點。可廣泛應用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、交通、建筑等機械設備的減速機構。

3、齒輪傳動的缺點：

齒輪、箱體加工設備、齒形加工及磨削工藝、裝配技術等都有更嚴格的要求，導致制造成本高。齒輪傳動無過載保護，不具備自鎖性能。需要額外的制動裝置，噪音比較大。，單級齒輪傳動比小（一般不超過1：7）等，必須配合液體潤滑油使用。

4、蝸桿傳動的優點：

單級減速機可獲得較大的傳動比（一般為5~100），結構緊湊，可與潤滑油或潤滑脂配合使用。傳動平穩，噪音小，大速比可達到自鎖性能。小型單級與大型單級減速機配合使用，可提高整體速比，增加扭矩。應用范圍可以進一步擴大，制造成本相對較低。

5、蝸桿傳動的缺點：

傳動嚙合效率比較低，速比越大，效率越低。只能有正交和垂直的輸出形式，對應用有一定的限制，蝸輪鑄銅材料工藝復雜，小批量生產成本高。

斜齒輪減速機不能自鎖，即從動變量有效，主動變量被驅動；而蝸輪減速機可以自鎖，只有蝸桿主動，蝸桿從動，是不可逆的。而前者允許長時間運行，后者不允許長時間運行。前者的傳動效率較高，而后者的傳動效率較低，也就是說前者產生的熱量較少，而后者產生的熱量較多，需要較多的潤滑。