變速機的外形和內部結構也不同，但它們的組成基本相同，都是變矩器和齒輪式自動變速機的組合。常見的部件包括變矩器、行星齒輪機構、離合器、制動器、油泵、濾清器、管路、控制閥體、調速器等。根據這些部件的功能，可分為液壓元件。變矩器、傳動齒輪機構、供油系統、自動換檔控制系統和換檔控制機構。
無級變速機
無級變速機主要由加壓主動裝置、摩擦傳動機構和調速機構組成。錐形主動輪與壓板由一組碟形彈簧壓緊，輸入軸與主動輪用鍵連接構成壓緊主動裝置。
一組錐形行星摩擦輪夾在內側壓縮驅動輪和壓盤之間，外側夾在錐形固定環和調速凸輪之間，形成摩擦副；壓縮驅動裝置運行時，摩擦輪做純滾動，因為定環和調速凸輪不運動，因此摩擦輪在自轉的同時自轉，通過齒輪的中心軸帶動行星架轉動。行星摩擦輪和滑塊軸承。
同步嚙合式變速機
同步嚙合式變速機一般用于手動變速機。齒輪嚙合前，通過設置在兩個齒輪上的摩擦錐機構接觸，使兩個齒輪在嚙合前以相同的方式轉動。一般是一檔到二檔，二檔到三檔，或者三檔到四檔，都有這樣的裝置，而且沒有倒檔。
自動變速機
自動變速機采用行星齒輪機構進行換檔，可根據油門踏板的程度和車速自動換檔。駕駛員只需操作油門踏板即可控制車輛的速度。自動擋汽車沒有離合器，但自動變速機中有很多離合器。這些離合器可以隨著車速的變化而自動分離或閉合，從而達到自動變速的目的。
手動/自動變速機
手動/自動變速機zui早是由德國保時捷工廠在名為Tiptronic的911車型上引入的，它讓高性能跑車擺脫了傳統自動變速機的束縛，讓駕駛者享受到手動換檔的樂趣。該型車在其齒輪上裝有“”和“-”選擇齒輪。在D檔時，降檔(-)或升檔()可以自由切換，就像手動檔一樣。駕駛員在進入彎道前可以像手動檔一樣強制降檔減速，出彎時可以在中低檔加油退出彎道。目前自動擋車的方向盤上增加了“”和“-”換檔按鈕，讓駕駛者不用離開方向盤就可以增減檔位。
