行星減速機是一種由太陽齒輪與外齒圈兩者結合形成的傳動設備。行星減速機常見的減速比為3/4/5/6/8/10。由于這種結構，最大減速比小于10，最小減速比為3。與其他減速器相比，行星減速機具有高精度、高傳動效率(98%)和高扭矩的特點。下面由茂林減速機廠家為大家介紹行星減速機的工作原理及選型要求。

　　由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要兩套或三套才能滿足用戶對較大傳動比的要求。隨著行星齒輪數量的增加，2級或3級減速器的長度將增加，效率將降低。

行星減速機的工作原理

行星減速機通過內齒圈(A)與齒輪箱殼體緊密結合，齒圈中心有一個由外部動力驅動的太陽輪(B)，中間有三個齒輪平均結合在托盤上的一組行星齒輪組(C)。這組行星齒輪浮動在輸出軸、內齒圈和太陽齒輪上。當太陽輪由輸入側的動力驅動時，行星減速器可帶動行星輪沿內齒圈的軌跡自轉和繞中心公轉。流浪星的轉動帶動連接在托盤上的輸出軸輸出動力。

　　一般來說，行星減速機要求超高的定位精度。行星減速器除了能承受大載荷的特點外，還能使傳動精度極高，輸出端的側隙精度可達1點以下。

行星減速機的選型要求

　　1.降低速度，同時增加輸出扭矩。扭矩輸出比根據電機輸出乘以減速比，但要注意不要超過減速器的額定扭矩。

　　2.減速的同時減少了負載的慣性，慣性的減少量是減少率的平方。如你所見，通用汽車有一個慣性值。

　　3.確定減速比后，請將您選擇的伺服電機的額定轉矩乘以減速比。原則上得出的值小于產品目錄中提供的同類減速器的額定輸出扭矩，還應考慮其驅動電機的過載能力和實際需要的最大工作扭矩。所需的最大工作扭矩應小于額定輸出扭矩的2倍。滿足以上條件后，請選擇體積最小的減速器。體積小的減速器成本相對較低。

　　4.接下來考慮行星減速器的回程間隙。回程間隙越小，精度越高，成本越高。用戶可以選擇一系列符合其精度要求的減速器。還要考慮橫向/徑向力和平均壽命。橫向/徑向應力大的異徑管可靠性高，在安裝和使用過程中不易出現問題。通常，它的平均壽命要比伺服電機長得多。滿足以上指標后，你就可以根據產品目錄，選擇與你的電機在安裝尺寸、軸徑、輸入法等方面相匹配的減速機了。